Ich würde dringend einen termin im SPZ raten (Sozialpädiatrisches Zentrum / Kinderzentrum) und zwar in bezug auf eine Umfangreiche Diagnostik...
Auf Blokaden... (er hat eine ganz ganz schreckliche Körperspannung auf dem Video - ich hab ohne Ton angeschaut) und auch auf genetische Defekte...
ALLES!
Es wirkt auf mich so, als ob das Kind zum einen total reizüberflutet ist und nicht sortieren kann, wie es ruhig wird und dann einfach schreit!
(ADS im HInterkopf) Was dann bedeutet, man muß richtig schauen, wie man den Alltag so gestalten kann, das die Reize weniger werden.
Manchmal hilft Kindern die so stark begrenzung suchen dann Baden in kleinen Wannen Abends.. das sie sich selbst im Rahmen der Wanne spüren...
Danach einwicklen (pucken vielleicht auch noch) und ganz ganz ruhig... keine Musik, keine Lichtreize, eventuell vorsichtig Massage...
KISS würde ich auch dringend untersuchen lassen.
Letztlich ist es nun dran aktiv zu werden und nicht aufzugeben.
Das Schlafverhalten ist für das Alter echt schlimm und viel zu wenig.
Das macht dauerhaft krank

Und wenn du Kinderärztin nicht reagiert dann bitte jemanden suchen, der Hilfestellung gibt!
Auch im Alltag!