Das ist aber wirklich unangenehm. Gerade bei der WKR dauert das Einbinden ja schon etwas länger.
Kennst du (vom Rucksack her) die Variante für Zappelkinder?
Hier
Diese Haltung kannst du übernehmen und dich zumindest am Anfang etwas abstützen. Wenn du dann das Tuch diagonal führst, musst du etwas von der Wand wegrücken.
Eigentlich muss man sich nicht so sehr weit vorbeugen (oft lädt das nur noch mehr zum Zappeln ein

). Du solltest darauf auchten, dass der Rücken schön gerade bleibt beim einbinden, damit danach das Tuch nicht direkt wieder locker wird.
Dazu reicht es aber sich aus der Hüfte heraus leicht vorzubeugen. Den Kopf dabei in Verlängerung der Wirbelsäule aufrichten.
Hast du beim Tragen auch solche Probleme? Welche Tragevariante angenehmer ist, ist sehr individuell. Für mich ist der Rucksack rückenfreundlicher, da er meines Erachtens eine aufrechte Haltung fördert.
Vielleicht magst du ihn ja doch mal probieren. Das Einbinden geht dann auch etwas schneller

Wenn man das Kind vorher fest in den Beutel packt und dann auf den Rücken schwingt, hat man einen guten Teil Festziehen vorverlagert. Die Phase, in der man mit Gewicht vorgebeugt stehen muss, wird dann stark verkürzt.
Man kann natürlich auch für die WKR so anfangen, dann muss man aber die Tuchstränge noch ohne Spannungsverlust nach unten unter den Achseln entlang führen, was nicht ganz so einfach ist.