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Ich denke mir, es ist auch Gewöhnungssache, wie ein Hund auf ein getragenes Baby/Kind reagiert, normalerweise sollten Hunde natürlich nicht unangeleint unterwegs sein, und wenn, dann nur, wenn deren Besitzer sie auch sicher unter Kontrolle haben.
Im Fall des Falles ist es immer am Besten, den Hund (wenn möglich) zu ignorieren und gemessenen Schrittes weiterzugehen, also nicht weglaufen. Das ist nicht immer leicht, vor allem wenn es sich um einen großen Hund handelt.

Wir haben übrigens auch einen Hund und bin fast immer mit Kind am Rücken und Hund an der Leine unterwegs, und für unsere Hündin ist es natürlich ganz normal, dass ich "da oben" jemanden sitzen hab

mir ist das auch schon öfter passiert. erstens bin ich kein hundefreund, aber wirklich angst habe ich nur, wenn ich merke, der besitzer hat das tier einfach nicht unter kontrolle bzw. es ist im egal.
und dann bin ich immer froh, wenn die maus bei mir ist.
mittlerweile ist es auch so, dass sie wirklich angst bekommt, wenn einfach ein hund auf sie zugelaufen komtm und ich sie sofort hoch nehmen muss. angeleinte hunde findet sie aber toll und ich muss immer fragen, ob sie streicheln darf.

Ich bin froh, dass mehrere dieses Problem kennen...Ich dachte schon, ich würde überreagieren

Du reagierst sicher nicht über, es gibt leider zu viele unverantwortliche Hundebesitzer ! Das ärgert mich selbst als Hundebesitzerin, denn solche Leute bringen dann gleiche alle Mit-Hundebesitzer in Verruf. Ich räume immer die Häufchen weg und leine immer an und lasse unsere Hündin auch nicht zu anderen Kindern hin. Obowhl sie das gerne möchte, da sie ja an Kinder gewöhnt ist !