hier hat es zu Mini-Zeiten oft geklappt, dass ich das schlafende baby im tt ablegen konnte:
Schaukelnde, tanzende bewegungen machen und langsam den knoten im tt lösen. Aufbinden, baby bleibt aber noch fest am bauch und der tt-beutel fest ums baby - immer weitertanzen, baby festhalten, tt liegt nur noch ums baby, der rest hängt nach unten.
Dann langsam nach vorne beugen -weiterschaukeln- und baby langsam vom bauch lösen, gleichzeitig tt ums baby ziehen, so dass es locker gepuckt ist. Ablegen und eine hand noch ein bischen auf dem baby ruhen lassen.
Das ganze dauert min fünf minuten und sieht recht albern aus

Aber da hat er meist weitergeschlafen und durch das tt ist er schön warm geblieben auch wenn der direkte körperkontakt weg war.
Ich hoffe, das war einigermaßen verständlich. Ich hab das einem video (auf der tube?) gesehen und getestet.