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Theoretisch reicht es, die Schultergurte zu lockern und das Kind absinken zu lassen. Selbstverständlich hast du Recht: Dabei sollte das Kind nach Möglichkeit nicht zusammensacken. Den Hüftgurt aufzuknoten ist so eine Sache - aus Sicherheitsgründen würde ich da lieber abraten.

Probiere es doch mal aus, am besten, wenn du daheim bist, ganz ohne Stress.